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为知足现代航空、汽车和模具制造业等对零件外形、加工精度、概况质量和加工效力等不竭提高的要求,高速高精度数控加工已成为支流切削加工体例。 我国《国度中持久科学和手艺成长计划纲领(2006-2020)》把“高级数控机床与根本制造设备严重专项”作为16个国度科技严重专项之一,明白提出了成长我国高级数控机床的方针。高级数控机床的成长与利用对数控系统提出了更高要求,此中高速高精度活动节制成为现代数控系统的要害手艺,已获得国表里遍及存眷,并从理论方式到现实利用进行了年夜量的研究和实践,有用鞭策了高级数控机床的手艺前进。 加减速手艺 数控加工的方针是实现高速度、高精度和高效力加工。若何包管在机床活动安稳的条件下,实现以过度过程时候最短为方针的最优加减速节制纪律,使机床具有知足高速加工要求的加减速特征,是加减速研究的要害问题。 加减速节制方案凡是有前加减速节制和后加减速节制2种:前加减速节制一般位在插补之前、插补预处置以后,加减速节制的对象是指令进给速度;后加减速节制凡是在插补器以后、伺服节制器之前,节制各活动轴的进给速度等。后加减速节制无需计较减速点,算法相对简单,但假如每一个活动轴的伺服增益分歧,轻易形成较年夜的轨迹轮廓误差,影响活动精度。是以,今朝首要利用前加减速节制手艺。 加减速节制方式能够归纳为保守加减速法和柔性加减速法:保守加减速法有梯形加减速法和指K1����数加减速法等方式;柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。保守的梯形和指数加减速因为具有加快度突变而影响活动安稳性,柔性加减速因为加快度持续,在高速加工中倍受存眷。